Descriptif du matériel et matériaux utilisés:

Mécanique:
- Chassis tubulaire acier construction 50*50*3
- Ensemble mobile aluminium boulonné et soudé
- Guidage axes X, Y et Z par douilles à billes.
- Transmission X et Y par vis à billes 16*5 en prise axiale avec cardan.
- Transmission Z par vis trapezoïdale 12*2 et réduction par courroie crantée (environ 1/2.5)

Electronique:
- Caractéristiques moteurs: 57BYG-301, 8 fils, 1.8°, 4.6v, 2A, cablage en parralèle
- Rack 4x4 IPROCAM, réglage intensité sur 3A
- Configuration des moteurs en pas entiers
- Etalonnage vitesse, seuil, rampe effectué en automatique dans NINOS (avance max 100mm/s environ)
- Fins de courses non installées pour le moment.